Как да се съберат quadrocopter собствените си ръце. Създаване и управление на quadrocopter

Quadrocopter представлява летящ платформа с четири радио контрол безчетков мотор , оборудвани с витла. Структурата на тези устройства е включен mnogorotornaya летящ платформа. В полет quadrocopter заема спрямо хоризонталното положение на земята, е в състояние да се мотае на избрания място се премества към страната, нагоре и надолу. Наличие на специални възможности дава възможност да се извършват почти автономни quadrocopter полети.

Quadrocopter с камера

Това устройство е снабдено с четири ротори, които носят диагонално въртят в противоположни посоки. Процесорът контролира ротора, която представя данни с три жироскопи за определяне и фиксиране на позицията в пространството и в трите равнини. Благодарение на акселерометъра не успее да вземе напълно хоризонтално положение. Фиксирането quadrocopter на желаната височина се извършва чрез оборудване barodatchikom. Устройство изместен в пространството, се дължи на факта, че промяната на скоростта на въртене на един или друг от два мотора. Quadrocopter случва ролка с по-нататъшното му движение.

Първите устройства

Тази тенденция започва да се развива през 2006. Разработчиците от Германия Инго Бъскер и Холга Buss quadrocopter създадени със собствените си ръце. Около него се събраха огромна общност от страстни хора - RC стилисти, програмисти, дизайнери. В средата на 2007 г. quadrocopter започна да скочат и да го постоянно се движат във въздуха. Тези устройства се отличават с радиоуправляеми хеликоптер по положителен начин, защото на гъвкавост дизайн и ниска цена. Quadrocopter необходимо за оборудване могат да бъдат закупени, а след това има огромна възможност за творчество. В допълнение, в случай на падане обикновено ремонт на такова устройство е много по-евтино, отколкото радиоуправляеми хеликоптери.

Как да се съберат quadrocopter собствените си ръце: инструкции

Рамка за устройството е възможно да го направите сами. Това ще изисква не толкова материал. Сред тях, парче шперплат 150 х 150 mm квадратен алуминиев профил 14 х 14 mm. Лъчи могат да се закрепват с помощта на винтове по диагонала на квадрата. Тънка алуминиева лента може да се използва за създаване на целеви ски и държач за батерията. Всеки лъч от центъра е с дължина 300 mm и всеки лъч - 250 мм. Дупки за двигатели в краищата на гредите могат да бъдат направени след монтажа чрез маркиране на всички двигатели.

RC quadrocopter: списък на необходимите резервни части

• Оборудване Turnigy 9x.
• Табло за управление.
• оборудване на батерията.
• Мощност на батерията на самия quadrocopter.
• Перки.
• Зарядни устройства.

Монтаж quadrocopter

Първо трябва да инсталирате контролното табло, и се опитайте да го поставите най-близо до центъра на платформата. Това означава, че там е по-добре vymeryat предварително, така че да не получи никакви проблеми с баланса и други неща. Отворите се пробиват чрез предварително инсталиран шперплат директно към краищата на алуминиеви греди. Дълги метални болтове, използвани за закрепване на такса директно на лъчите. Говорейки за това как да се съберат quadrocopter собствените си ръце, трябва да се отбележи, че гредите не е необходимо да пробият, тъй като батерията в непосредствена близост максимално плътно.

В околностите на борда е необходимо да инсталирате приемника. Тя може да се монтира с помощта на лепило. Ако определянето на канала в приемника за точно същите като тези на таблото за управление, е възможно да ги направят лесно свързване с помощта на два трижилни кабели.

местоположение на двигателя

Когато мисля за това как да се направи quadrocopter собствените си ръце, е необходимо да се отбележи лъчи и пробиване на отвори по двигателя. Разстоянието от краищата на оста на въртене във всички случаи трябва да бъдат едни и същи. Откриване на вала на опашка, която стърчи от долната част на двигателя, е необходимо да се пробие със цялата ширина на площада, който ще видим дали вала не се придържат към неговите краища.

Демонтаж окабеляване

На този етап, че е време да направим следните операции. Първи на "паяк" на четири регулатора на скоростта и техните захранващи кабели трябва да бъдат свързани в паралел с помощта на специални адаптери. Използвайте сменяеми връзки е само на едно място - където се осъществява връзката на батерията на "Паяка". Всичко останало, което трябва да спойка и след това затегнете да се свива, тъй като по време на полет от вибрациите може да се появи различни изненади. Сега трябва да се свърже драйвера на сигналните проводници в съответствие с номера на двигателите, на контролния съвет.

Когато всичко се сглобява, можете да преминете към тестване и отстраняване на проблеми.

Алтернативен вариант

Първото нещо, което да кажа на тези, които се интересуват от това как да се изгради със собствените си ръце quadrocopter: не икономисвайте от подробности. Има голям брой фърмуер, опции сензори готови контролери, но тази статия ще бъде описана в възможност за използване на Arduino Mega, MegaPirate фърмуер, както и сравнително евтини сензори.

детайли

За да започнете, трябва моторното 4 плюс 1 резервна. Перки, също е да се направи преглед, за да бъде най-малко 2 стандартни и 2 - обратно. 4 скорост контролер, както и няколко резервни. Тъй като захранването не е заслужава да superomky на батерията, тъй като ще даде само допълнително устройство тегло. Най-правилното нещо да предпочитат няколко малки, за да ги промените един по един. Рамката трябва да бъде силен и лек. В изпълнението, описано по-горе, може да се нарече много подходящ. Както мозъчни сензори и устройства могат да използват програмируем микроконтролер борда - AllInOne, акселерометър, жироскоп, регулиращи клапани, батерии, зарядно устройство, както и много други. В рамките на последните трябва да разберат, необходимия брой болтове, винтове, provodochki, замазки. Вие също се нуждаете от инструменти за работа, като поялник и аксесоари, за да отида с него, бормашина и сръчни ръце.

желязо монтаж и настройка

Ако всичко по-горе, трябва да имате, че е напълно възможно да започне сондажни процеси, запояване и усукване. Рамката може да се направи по същия начин, както е описано по-горе, и е възможно да се покаже въображение. Но тук е важно само едно нещо: уверете се, че разстоянието от центъра към краищата на гредите е точно същото, с витлата при ротацията не трябва да се докосват и централната част на шперплата, тъй като той е публикувал всички сензори, мозъците и камерата ако желаете. Инсталирането на сензори трябва да се извършва на гъста лента, гума или силикон, за намаляване на вибрациите. В средата или в краищата на гредите могат да бъдат прикрепени към пяната, плътен дунапрен или светофарите, който ще изпълнява функциите на шасито по време на кацане.

Сензори и методи за тяхното производство

Най-простият вариант може да се нарече закупуване на готови платки с четири основни сензори: жироскоп, предназначен за измерване на ъгловото ускорение; акселерометър за измерване на тежестта и ускорение; барометър, който определя надморската височина и продължава quadrocopter върху него; магнитометър, което определя посоката.

В момента на пазара могат да се намерят тези карти, които в допълнение към четири от тези сензори има на GPS-приемника се използва широко за автономен полет.

източване монтаж

За да монтирате процес е станал толкова лесно, колкото е възможно, ние всички трябва да бъде поставен на всяка дъска, която изпълнява функцията на прототипа. Връзката с щифт, зависи от вида на фърмуера, актуална към момента на устройства за събиране, така че във всеки случай, всичко трябва да бъде свързан в съответствие с инструкциите.

Създаване и зареждане на фърмуера

Намери фърмуера в момента не е трудно, така че трябва да изтеглите съответния файл и го разархивирайте. След фърмуера в Ардуино да се зареди успешно, то е възможно да се извърши настройка на инжектиране и след това затворете контакта A5 с GND. Когато се стартира програмата, в менюто Опция за да бъде избран COM-порт Ардуино, и в менюто Действие - AC2 настройка. Важно е, че настройката quadrocopter е било успешно, и за това трябва ясно да следвате инструкциите, които ще се появят пред вас, след като кликнат върху бутона огромен. В един прозорец, ще се наложи да се премести дръжката на дистанционното управление на максимални и минимални стойности, а в друг прозорец, от вас се иска да се уверите, че уредът е ниво, за да се калибрира правилно датчиците.

по-нататъшна работа

quadrocopter управление регулира след калибриране. След като завършите конфигурацията, A5 до GND може да се отвори и след това да откриете опцията в менюто AC2 сензор, където можете да проверите дали сензорите са на работа, в раздела Raw сензор. Всеки ход на дъската с датчиците трябва да се практикува толкова ясно, колкото е възможно, това е, като се обърна така стрелката и става, ако не се достигне желаната стойност, или се движи, тогава имаш проблем или с датчика или с коефициентите в кода.

Необходимо е да се провери и работата на приемника. Това се прави в следващия раздел. Ако нивото на движение е правилен, най-газ отхвърли джойстик 2 секунди надолу отдясно трябва да се светещ червен светодиод. С бавни движение нагоре на една и съща манипулатора в лявата колона трябва да бъде приблизително същите нива на отклонение.

резултат

Когато всичко е тествано, то може да се монтира витла, а след това се опита да лети. За тази quadrocopter трябва да постави далеч от теб, наклонете надолу по лявата и дясната дръжка, а след това бавно добавете газа. Ако устройството е излетяло, това е много добра, и ако той се тресе, което трябва да се коригира PID. Това се прави в стъпка PID Config. Това се прави всичко във всяка ситуация поотделно, т.е. има някои универсални решения. Сега вече знаете как да се изгради със собствените си ръце quadrocopter.