Valve събрание: принцип на работа и верига

С цел да се отговори на предизвикателствата на системи за контрол на модерен прецизни все повече се използват клапанов двигател. Тя се характеризира с голямото предимство на такива устройства, както и активното образуване на микроелектроника изчислителни възможности. Както е известно, те могат да осигурят по-висока плътност на точките в продължителен и енергийна ефективност в сравнение с други видове двигатели.

Шофиране клапанов двигател

Двигателят се състои от следните компоненти:

1. На обратната страна на тялото.
2. статора.
3. Като.
4. магнитен диск (ротор).
5. Като.
6. статора с намотки.
7. пред жилищния Частта.

В клапан на двигателя има корелация между многофазната статора намотката и ротора. Те представят на постоянните магнити и интегриран сензор позиция. Включване на устройството се осъществява с помощта на конвертора, така че той получи името.

Управление клапан двигател съставен от задния капак и платката сензори, лагерната втулка на вала и магнитите лагера на ротора изолационни пръстен спирална пружина trelchatoy междинна втулка Hall сензор, изолация, кутии и проводници.

В случая на съединения намотки "звезда" устройство има големи постоянни моменти, така че този механизъм се използва за контролиране на осите. В случай на свързване между намотки "триъгълник" може да се използва за работа при високи скорости. В повечето случаи, броят на полюсните двойки се изчислява броя на ротора магнити, които помагат за определяне на съотношението на електрически и механични оборотите.

Статорът може да бъде произведен с желязо без или ядро желязо. Използването на такива конструкции първото изпълнение, е възможно да се гарантира отсъствието на привличане на магнитите на ротора, но в този момент, намалява с 20% ефективност на двигателя поради намалена постоянна стойност на въртящия момент.

С схема може да се види, че статорния ток се генерира в намотките и в ротора е създаден с помощта на високо-енергийни постоянни магнити.
Легенда:
- VT1-VT7 - транзистор комуникация;
- А, В, С - фазови намотки;
- М - въртящ момент на двигателя;
- Р - сензор ротор позиция;
- U - за управление на двигателя захранващото напрежение;
- S (на юг), N (север) - посока на магнита;
- UZ - честотен преобразувател;
- BR - сензор за скорост;
- ВД - ценеровия диод;
- L - индуктивност намотка.

Шофиране на двигателя показва, че един от най-големите предимства на ротора, в които са монтирани постоянни магнити, е да се намали диаметърът му и, като следствие, намаляване на инерционния момент. Такива устройства могат да бъдат вградени в самото устройство, или намиращи се на повърхността си. Понижаването на индикатора е много често води до малки стойности на баланс инерционен момент на двигателя и товара му намалява до шахта, което усложнява работата на устройството. Поради тази причина, производителите могат да предлагат стандартни и увеличиха 2-4 пъти от момента на инерция.

Как работи

Днес все по-популярно клапанов двигател, на принципа на който се основава на факта, че контролера на устройството започва да превключите статорни намотки. Поради това магнитно поле вектор винаги е изместен под ъгъл приближава 900 (-900) спрямо ротора. Контролерът е предназначен за текущ контрол, който се движи през намотките на двигателя, включително и големината на магнитното поле на статора. Поради това е възможно да се регулира времето, което се отразява на устройството. ъгъл Индикатор между векторите може да се определи посоката на въртене, която действа върху него.

Имайте предвид, че ние говорим за електрически градуса (те са много по-малки геометрични). Например, ние изчисляваме клапан на двигателя към ротора, което само по себе си има 3 полюсните двойки. Тогава оптимално ъгъл ще бъде 900/3 = 300. Тези двойки 6 осигуряват фаза комутация на намотките, а след това, е това, че статорът може да се движи вектор скокообразно изменение 600. От това може да се види, че този ъгъл между векторите непременно ще варира 600-1200, тъй като въртенето на ротора.

Клапан двигател, чийто принцип се основава на превключване на обратна фаза, поради което потокът възбуждане се поддържа относително постоянно движение на котвата, след тяхното взаимодействие започва да генерира въртящ момент. Тя има тенденция да се обърне на ротора по такъв начин, че всички нишки и арматура съвпадат заедно. Но докато тя се превръща сензора започва да превключите на бобината и потокът се движи към следващата стъпка. На този етап, полученият вектор ще се измести, но остават напълно неподвижна относително към поток на ротора, което в крайна сметка създава вал въртящ момент.

предимства

Прилагането на клапан на двигателя в експлоатация, може да се отбележи такива предимства:

- възможност за използване на широка гама от скоростта на промяната;

- висока динамика и скорост;

- точност максимална позициониране;

- малки разходи за поддръжка;

- устройството може да се дължи на взривозащитени съоръжения;

- той има способността да прехвърли голяма претоварване на въртящия момент;

- висока ефективност, която е повече от 90%;

- се движат електронни контакти, което значително увеличава срока на експлоатация и дълготрайност;

- при непрекъсната работа не е прегряване на двигателя.

недостатъци

Въпреки огромния брой предимства, клапанов двигател също има недостатъци в експлоатация:
- доста сложен контрол на двигателя;
- сравнително висока цена на апарата, поради използването му при проектирането на ротора, който има постоянни магнити са скъпи.

Valve индуктор мотор

Switched-индуктор мотор - устройство, което осигурява почистване магнитно съпротивление. превръщане на енергия в него се дължи на промени в индуктивност на намотки, които са разположени на статора зъби изрично предавка при преместване на магнитния ротор. Хранене устройство получава електрически преобразувател, последователно превключване на намотките на двигателя в тежест на движение на ротора.

Switched индуктор-двигателния комплекс е сложна система, в която различните компоненти работят заедно с физическата им природа. За успешната подготовка на такива устройства са необходими по-задълбочени познания в проектирането на машини и механика, както и електроника, електромеханични и микропроцесорна технология.

Modern устройство действа като двигател, работещ във връзка с електронен преобразувател, който се произвежда от интегрираната технология с помощта на микропроцесор. Тя ви позволява да се приложи за управление на качеството на двигателя с най-добрата обработка на енергия.

свойства на двигателя

Такива устройства са с висок динамичен, с висока издръжливост на претоварване и точно позициониране. Поради факта, че те нямат движещи се части, тяхната употреба е възможно във взривоопасна агресивна среда. Тези двигатели се наричат и безчетков, основната им предимство, в сравнение с колектора, със скорост, която зависи от напрежението на точката за зареждане. Също така, друга важна характеристика е липсата на износване и триене елементи, които преминат контактите, така че расте устройството за използване на ресурсите.

DC безчетков мотор

Всички DC безчетков мотор може да се нарече. Те работят в мрежа с DC. Възелът на четка е предвидена за комбиниране на електрическите вериги на ротора и статора. Тази част е най-уязвими и по-скоро трудно да се поддържа и ремонт.

Valve DC мотор работи на същия принцип, както всички синхронни устройства от този тип. Тя е затворена система, съдържаща полупроводникови конвертор, сензор ротор позиция и координатора.

Valve двигатели за променлив ток

Тези устройства ще получат своите мощност от мрежата на променлив ток. скорост на ротора и първата хармонична движението на статора магнитни сили съвпадат. Този подтип двигатели могат да се използват при високи правомощия. Тази група включва стъпков и струен апарат клапан. Отличителна черта на устройството на стъпалото е дискретна ъглово отместване на ротора по време на неговата работа. Електрически намотки се образуват чрез полупроводникови елементи. Контрол безчетков мотор се осъществява чрез последователно изместване на ротора, и която създава преминаването му мощност от една намотка в друга. Това устройство може да бъде разделена на една, три- или мулти-фаза, първият от които може да съдържа начало намотка или фаза-преместване верига, и задейства ръчно.

Принципът на работа на синхронен двигател

Клапан синхронен двигател работи на базата на взаимодействие между магнитните полета на ротора и статора. Схематично, магнитното поле може да бъде представен от въртенето на същите предимства на магнити, които се движат със скоростта на магнитното поле на статора. Област на ротора може да бъде изобразен като постоянен магнит, което прави завои синхронно с областта на статора. При липса на външен въртящ момент, който се прилага към вала на машината ос съвпадат. Засягайки силата на привличане премине по оста на полюсите и може да компенсира един за друг. между тях ъгълът е равен на нула.

Ако върху вала на машината ще се отрази на спирачния момент, роторът се премества в посока на забавяне. Благодарение на атрактивните сили са разделени на компоненти, които са насочени по оста плюс работата и перпендикулярно на оста полюс. Ако се прилага външен въртящ момент, който създава ускорение, т.е. започва да действа по посоката на въртене, картината на взаимодействието на полетата напълно обърнат. Тяга ъглово преместване започва да се трансформира за противното, и във връзка с това, промяна на посоката на допирателна силата и въздействието на електромагнитни въртящ момент. В този сценарий, моторът се превръща в спирачка и машината работи като генератор, който превръща подава към вала на електрическа механична енергия. Освен това се пренасочва към мрежата доставя статора.

Когато няма да има външни, изпъкващ-полюсен започва да заеме позицията на времето, с която магнитното поле на оста на статора полюс съвпада с надлъжен. Тази конструкция ще съответства на минимум съпротивлението на потока в статора.

В случай на въздействие върху спирачния момент на роторния вал машина се деформира, при което магнитното поле на статора се деформира, тъй като потокът има тенденция да се оттегли от най-малкото съпротивление. За да се определи тази необходими силови линии, които ориентация във всяка от точки ще съответстват на движение на силата, така че промяната на областта ще доведе до тангенциална взаимодействие.

След като разгледа всички тези процеси в синхронни електродвигатели, е възможно да се идентифицира демонстративен принципа на обратимост на различни машини, има възможност на всяко електрическо устройство за промяна на ориентацията на преобразуваната захранването на обратното.

Безчеткови мотори постоянен магнит

Клапанов двигател с постоянен магнит се използва за решаване на сериозни отбраната и индустриални приложения, тъй като такова устройство разполага с голяма резервна мощност и ефективност.

Тези устройства най-често се използват в отрасли, които се нуждаят от сравнително ниска консумация на енергия и малки размери. Те могат да имат различни размери, без технологични ограничения. В същото време, големи устройства не са съвсем нови, те често произвеждат компании, които се стремят да преодолеят икономическите трудности, които ограничават обхвата на тези устройства. Те имат своите предимства, сред които са високата ефективност поради загуби в плътността на ротора и висока мощност. За контрол на двигателите безчеткови трябва задвижване с променлива честота.

Анализ на разходите и ползите показва, че устройството на постоянен магнит е много по-за предпочитане в сравнение с други алтернативни технологии. Най-често те се използват за индустриите с достатъчно тежък рутинна операция на корабни двигатели, във военната и отбранителната промишленост и на други единици, броят на които непрекъснато се увеличава.

реактивен двигател

Клапан-реактивен двигател работи при използване на два фазови намотки, които са разположени около диаметрално противоположни статорните полюси. Захранване за движенията на ротора, в съответствие с полюсите. По този начин, опозицията си напълно да се редуцира до минимум.

Клапанов двигател, създаден от собствените си ръце, осигурява висока скорост на шофиране с оптимизиран магнетизъм да работят с обратен. Информация за местоположението на ротора се използва за контрол на фазите на захранващото напрежение, тъй като това е най-оптималния за постигане на непрекъснато и плавно въртящ момент и висока ефективност.

Сигналите, които произвеждат реактивен двигател, наложени върху ъгловата ненаситен фаза индуктивност. Минимално съпротивление полюс устройство напълно отговаря на максималната индукция.

Положителен момент може да се получи само в ъглите, когато положителни индикатори. При ниски скорости на фазовия ток трябва да бъде ограничен, за да се направи за защита на електрониката от високо напрежение секунди.
Механизмът на преобразуване може да се илюстрира с линия реактивна енергия. Кардиналност обхват характеризира силата, която се превръща в механична енергия. В случай на остър завой на разстояние от излишните или остатъчни сили се връща към статора. Минимални параметри на магнитното поле на действие на апарата е основната разлика от други подобни устройства.